课程内容

教学目标：

        1.了解工业机器人安全使用常识及安全用电常识，能够描述工业机器人的工作原理。

        2.用工业机器人的基本操作与常用编程指令，培养一定的实践动手能力与逻辑编程能力。

        3.处理工业机器人与西门子的MODBUS TCP通信，培养学生的合作精神和科学分析问题的能力。

教学内容：

        1.学习工业机器人基础：电控系统、示教器认知、工业机器人手动运行。

        2.学习工业机器人的工具、工件坐标的基本原理及标定方法。

        3.学习工业机器人的码垛应用。

        4.学习工业机器人的搬运应用。

        5.学习西门子PLC及HMI基础。

        6.学习工业机器人与西门子PLC的MODBUS TCP通信。

        7.完成工业机器人系统与西门子PLC的联调。